Son enfance est très mal connue.
Fille du duc d’Aquitaine et comte de Poitou Guillaume X (1095-1137), elle reçoit une éducation digne de son rang : elle apprend l’écriture, la lecture et le latin ; elle parle l’occitan et la langue d’oïl. Elle étudie l’art, la littérature, la musique et la religion.
Elle est élevée dans l’esprit des troubadours et de l’amour courtois inventé par son grand-père Guillaume IX d’Aquitaine (1071-1127) – celui qui est surnommé « Guillaume le Troubadour » depuis le XIX e siècle.
Ce qui est plus surprenant pour une fille, c’est qu’elle apprend aussi à monter à cheval et à tirer à l’arbalète !
Les historiens pensent que son éducation était complète, ce qui fait d’elle une jeune femme très cultivée.
Aliénor grandit à la Cour d’Aquitaine, qui se déplace constamment pour suivre son père Guillaume X. Comme le duché d’Aquitaine est très grand, le suzerain doit régulièrement se rendre sur ses terres pour surveiller ses vassaux et affirmer son autorité.
A la mort de son père le 09 avril 1137, Aliénor change de statut et devient duchesse d’Aquitaine et comtesse du Poitou. Elle va passer le reste de sa vie à exercer un pouvoir politique souvent réservé aux hommes.