Aliénor a plus de 65 ans lorsqu’elle est libérée et c’est pour elle le départ vers une nouvelle vie de pouvoir, puisqu’elle peut régner de nouveau aux côtés de son fils. Elle ne tarde d’ailleurs pas à reprendre l’autorité royale en Angleterre car lorsque Richard décide de partir en croisade, en 1190, c’est à elle qu’il confie la régence du royaume.
En décembre 1191, le roi Philippe Auguste parti en croisade avec Richard, rentre en France. Il entreprend aussitôt de profiter de l’absence de Richard pour s’allier avec Jean sans Terre et convoiter l’Angleterre et la Normandie. Aliénor fait ce qu’elle peut pour résister, mais elle écrit à son fils Richard de rentrer au plus vite.